3.3关于振动给料机给料槽强度的研究

在昆明昆明矿机多年的研究中，一个重要的课题是解决振动给料机结构强度，这是发展大型振动给料机、提高给料量的关键。在这里昆明振动给料机专家做个小科普：在振动给料机各种零部件中，激振器不是最重要的，反而是给料槽最重要，为什么这么说呢？因为在激振力交变载荷作用下，给料槽最常见的损坏就是侧板和横梁的疲劳断裂。昆明矿机经过多年的研究，成功解决了该项难题后，反观这个问题，总结出来其原因主要为应力过大、应力集中、存在高次应力谐波，如果厂商研发能力有限，材料选择不合理、设备设计的结构形式不合理、断面形状和尺寸厚度等选择不恰当，则很容易造成这个问题。另外侧板与横梁的联接方式、振动电机的安装位置等对结构强度也有较大的影响。昆明矿机专家组对整个给料槽动强度研究所采用的主要方法是弹性力学有限元的分析方法。在对给料槽侧板的分析中除利用有限元方法外，也采用模态综合分析技术计算前4—8阶模态。昆明矿机振动给料机专家组的研究表明，当某一阶固有频率与工频接近时，侧板的相对扭曲变形明显增大，因而与工频接近的模态及其阵型对其动强度的影响应当加以重视。

3.4关于振动给料机给料自动控制的研究

振动给料机给料的准确控制直接影响到生产的效益与质量，采用单片机可控制电磁振动给料机均匀给料，具有结构简单，易于调节，工作稳定和远距离微机控制等特点，可实现生产流程的集中控制和自动控制。文献提出了对惯性给料机的振动电机转速的PID控制策略，并进行了仿真研究。文献介绍了一种通过SSR来完成调速控制的新方法，已在多种类型的定量秤和配料秤中使用。经昆明振动给料机专家实践证明，该控制方法具有工作可靠、寿命长、无噪声、开关速度快和抗干扰能力强等优点。国内从20世纪80年代初已有变频调速技术的应用，使用变频调速器，可以对电机实施软启动及制动，保护电机，也可以连续调节电机振动频率，改变输料量，在焦家金矿和铜坑抛废工程以及大型火电厂自动输煤系统应用中均取得了很好的效果。此外通过半波能耗制动，可有效地消除振动给料机的余振导致多给料引起原燃料消耗的增加，提高给料的精准度。

3.5关于隔振效果的研究

目前振动给料机主要有吊挂式和支座式两种安装方式，选择哪种安装方式要根据给料机的安装环境、振动程度以及给料要求等因素综合考虑。需要对振动给料机的隔振弹簧刚度和弹簧的位置进行计算或采用优化设计的方法对振动给料机隔振参数进行优化计算，以确定弹簧参数。昆明昆明矿机的专家另有文献介绍振动给料机的一次隔振和二次隔振系统隔振参数的计算方法和设计参数的选取，对振动给料机的隔振理论进行了详细的分析（具体可致电昆明矿机Kunming Gravel Equipment项目组有偿索取），该设计方法在昆明矿机的等许多选矿设备案例和砂石设备应用中得到有力的证实。此外采用混合隔振技术，选取合适的主动控制反馈变量和反馈增益，可以使系统处于更佳工作效率状态。

3.6关于反共振原理的研究

振动给料机是利用振动来完成物料输送的机械，现有振动输送机种类较多，但是它们的激振电机一般都直接参与振动，这样不但振动电机的使用寿命缩短，而且振动质量也较大，耗能多。采用双自由度反共振原理设计出新型的反共振振动给料机能使电动机不振动，而振动却通过弹簧传到振动料槽，达到振动给料的目的；采用多自由度的反共振原理，对电磁振动给料机作改进，电磁铁间的振幅不用很大就能使料槽产生较大的振动，增大了电磁铁的稳定性，具有很好的隔振效果。

3.7关于自同步理论的研究

昆明矿机从20世纪80年代初就进行了关于振动给料机的自同步理论研究，目前只有在双电机振动给料机和双轴机械式振动给料机上应用（另有系列混凝土加气块设备）。昆明矿机另有专家在、通过建立双电机自同步振动给料机的力学模型，进行动力学分析，研究得出了振动给料机同步性判据和稳定性判据的计算公式；此外昆明矿机也有研究采用普通双电机把自同步理论实际运用到给料机上，由电机挠性驱动装在给料机上的反向旋转偏心轴作用下实现直线振动，电机不参振，大大提高了给料机的可靠性和使用寿命。

3.8关于噪声的分析与控制研究

据昆明矿机专家大样本测定，振动给料机的噪声大都在70dB以上，分析其噪声来源，主要有振动电机转动部分的不平衡，机体各相对运动件之间的相对运动，给料机横梁、侧板等钢制构件的弹性振动，物料对给料槽底板的冲击以及螺旋弹簧的振动碰撞等。对振动给料机噪声频谱分析表明，当激振器频率与料槽弹性振动的某一阶固有频率相近时，将引起料槽弹性体的强烈振动和噪声。在昆明矿机已有的研究中提出的降噪措施主要有采用小尺寸高精度的轴承，从而减缓内外圈与滚动体之间的撞击；对给料槽横梁和侧板采用适宜刚度以减小弹性振动引起的声辐射。多采用橡胶等非金属材料，如橡胶复合弹簧和挠性连轴器等以减少钢制件的直接撞击，以及采用吸声法来降低噪声。

4国内振动给料机的发展趋势

工业的发展对振动给料机的品种和质量要求愈来愈高，从而使振动给料机的发展提高到了一个新的阶段。昆明矿机专家组和昆明碎石机专家组联手综合国内外振动给料机的应用状况，以及以上各类给料机的发展历程及研究现状，总结出国内振动给料机的发展趋势主要有以下几个方面:

1)提高元部件性能和可靠性，降低维护量，设备开机率的高低主要取决于元部件的性能和可靠性。振动机械的新技术和新产品的开发和应用，仍是昆明矿机研发中心非常值得重视的问题。如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术等，使给料机性能得到进一步提高。新材料新工艺的采用，特别是高性能材料的采用方面要进一步研究，以减轻振动机械的重量，提高其产品的质量，采用非金属元部件，如橡胶弹簧、复合弹簧以及玻璃板簧等，大大提高振动机械的运转稳定性。

2)振动给料机有向大型化方向发展的可能性，但昆明矿机专家组认为，在一段时期内，将重点研究和研制结构新颖受力状态良好的振动给料机，突破传统振动给料机结构的设计模式。由于经济发展的需要，将迫使人们研制较大型振动给料机，以提高处理能力，适应高产高效集约化生产需要，但是大型振动给料机的发展，尚需在结构强度方面进行更深入的探讨，以提高其运转的可靠性。

3)向标准化、系列化、通用化发展。昆明振动给料机专家组认为这是便于设计、组织专业化生产、保证质量和降低成本的途径。向高效率高产量化发展，工业的现代化进程促使企业规模增大、生产能力大大提高，需要高效高产能给料机与之配套，促使企业开发与其他设备配套的专用振动给料机，以满足生产给料要求。

4)不断改进振动给料机的控制、调节性能，使振动给料机始终保持高效的工作状态。料槽角度可调以适应处理量的要求，振动形式可调以适应不同物料和给料效率的要求，其中激振器的研究应该是一个发展方向。

5)降低动力消耗，减小噪声，达到更加环保和人性化设计。这也符合国家“十二五”发展纲要中的相关精神。

本文是昆明矿机组织昆明振动给料机专家所作的综述，如果您对昆明矿机的该项研究感兴趣或对我们的振动给料机感兴趣，请和我们联系：0871-63540976或13888022179。